YDDQ-NBM-TS3實用型智能爬架控製係統將爬架升降（jiàng）過程（chéng）看作一個動（dòng）態變化的係統，運（yùn）用單（dān）片機技術、智能傳感技術，485總（zǒng）線通訊技術，並結合複雜的（de）控製算法，實現（xiàn）爬架平穩快速升降。
宇雕YDDQ-NBM-TS３實用型智能（néng）控製係統（tǒng）具有：
超失載保（bǎo）護，報警停機（jī）。
斷相與相序保護
一鍵自動預緊。
單機正反控製
分屏操作
錯峰啟動等（děng）特點
1.1 控製策略（luè）
YDDQ-NBM-TS3實用型智能爬架控製係（xì）統控製策略：主控給出控（kòng）製指令，分控根據指令控製執行機（jī）構電葫蘆正反轉（zhuǎn），電葫蘆帶動（dòng）被控對象爬架上升或下降，重力傳感器則實（shí）時檢測該分控區域爬架重（chóng）量，將重量反饋給分控（kòng）箱，分控箱根據重力傳感器的反饋（kuì）線號實現對電葫蘆的啟停控製。該係統完美的實（shí）現了對爬架升降過（guò）程的閉環控製，具（jù）有精（jīng）度高，安全性能好等優點。
YDDQ-NBM-TS3實（shí）用型智能爬架控製係統包（bāo）括無線遙控器、主控箱、分控箱、重力傳感器、電葫蘆、電源線和數據線組（zǔ）成。無線遙（yáo）控器與主控箱無（wú）線連接，主控箱和分控箱（xiāng）通過485通信（xìn）線連接進行通訊，主控箱（xiāng）通過一根五芯電源線為分控箱（xiāng）提供電源。
2.1遙控器
每個主控箱配備（bèi）一（yī）個遙控器，遙控器是一種（zhǒng）無線發射裝置（zhì），通過現代的數字編碼技術，將（jiāng）按鍵信息進行編碼，向外發射315MHz無線電波信號，主控接收到無線電波後，對信號（hào）進行解碼，然後執行相應動作。遙控器無遮擋控製（zhì）距離為1000米。
2.2主控箱
主控（kòng）對分控發送預緊（jǐn）、上升、下降、停止等（děng）指令。主控箱由觸摸（mō）屏、主控板，電源（yuán）指（zhǐ）示（shì）燈、空氣開關，接（jiē）觸器（qì）、斷相保護器等組成。
2.2.1係（xì）統電源控製
380V動力電（三相四線（xiàn））接入總空氣開關，然後開關（guān）電源把AC220V電變為DC12V給主控（kòng）板供電；主控板控製接觸（chù）器的閉合、斷開給分控一段和分控二段供電（diàn），並（bìng）執行相序的（de）轉換。
2.2.2發送控製命令
通過操作鍵盤按鈕，使控製主控（kòng）板通過485通訊線給（gěi）分控箱發送命令，使分控（kòng）箱執行（háng）相應動作；
2.2.4報警處理
當分控箱報警時，主控箱可以顯示報警類型，報警機位（wèi），停止所有機位，同時（shí）蜂鳴器發（fā）出報警信息；
2.3分控箱
主控（kòng）箱給分控箱提供380V動（dòng）力電，主（zhǔ）控（kòng）箱通過一條485通（tōng）訊總線和分控聯係在（zài）一起，分控箱接收（shōu）主控箱命令執行相應動（dòng）作，實現爬架的升降。分控（kòng）箱由分控板，接觸器，變（biàn）壓器（qì）、數碼管顯示等組成。
2.3.1係統電源控製
380V動力（lì）電（diàn）（三相四線）接入分控箱，分控板控製接觸器的（de）閉合、斷開，通過手動開關控製電葫（hú）蘆正轉（爬架上升）和反轉（爬架下（xià）降）；變壓器將（jiāng）AC220交流電變為AC12V交流電（diàn）給分控板供電；
2.3.2收發控製命令
分控板通過485總線接收主控命令，根據手動開關控製電葫蘆正反轉。
2.3.3顯示重力數據
分（fèn）控箱數碼管顯示器可以實時（shí）顯示傳感器數據（jù）；
2.3.4分機故障報警
當分控箱報警時（shí），分控（kòng）箱數碼（mǎ）管（guǎn）閃爍（shuò），蜂鳴器報（bào）警，同時（shí）將報警信（xìn）息發送給主機，主機收到報警信息後，會停止所有（yǒu）機位運（yùn）行，發出報（bào）警信號；
2.3.5手動單點升（shēng）降
可通過調節倒順停開關（guān），對（duì）提升機進行上升和下降控製。
2.4重力傳感器
重力傳感器通過力作用在傳感器兩邊的電阻應（yīng）變片使（shǐ）它的阻值發生變化，再經過相應的電路（lù）轉換（huàn）為電信號，控製器實時采集重力傳感器（qì）數值（zhí）對係統實現閉環控製。重力傳感器通過四芯航（háng）空接（jiē）頭和分控箱連接。
2.５電源線和數據線
2.５.1電源（yuán）線
電源線包括主控箱輸入、主控箱與分控箱連接的電源線、分控箱輸（shū）出與負載連接的電源線。電（diàn）源線為五芯三相五線製電源線，根據負載個數不（bú）同，電源線粗細有所不同。
2.５.2 數據線
數據線則包括主控和分控連接的（de）四芯屏蔽（bì）的485通（tōng）訊（xùn）線、分（fèn）控箱和重力傳感器連接的傳感器數據線。安（ān）裝完成後要把數據線規整好，不要散落在地麵上，防止被施工人員踩斷。
