爬架電動葫（hú）蘆用於冶金、防爆（bào）等安全性要求極高的運用環境時，要求設置安全製動器（qì）。當錐形製動（dòng）電機的製（zhì）動力（lì）矩缺少或者傳動環節破斷引起負（fù）載加速下降時，安全製動器會發揮緊急製動保護功用。棘（jí）輪棘爪設備是爬架電動葫蘆（lú）安全製動器的方式，卷筒旋轉將觸發棘爪與（yǔ）棘齒齧合，產生製動模式。

當負載以安穩起升速度（dù）下降時，卷筒沿逆時針方向進行（háng）旋轉，導軌帶動擺臂做周期性搖晃。當滾輪脫離導軌後，由於慣性繼續搖（yáo）晃，拉伸彈簧在逐漸拉長，彈力在（zài）逐漸增大，將擺臂複位到初始狀況，進（jìn）入下一搖晃周期。彈簧效果使棘（jí）爪的搖晃起伏缺少以（yǐ）與棘齒（chǐ）齧合。當負載加（jiā）速下降時，滾輪加（jiā）速搖（yáo）晃，搖晃傾（qīng）角逐漸加大直至（zhì）帶動（dòng）棘爪與棘齒齧合，棘輪壓（yā）緊摩擦片發生摩擦阻（zǔ）力完成減速製（zhì）停。當棘輪棘爪齧合時，滾（gǔn）輪順時針向外搖晃，帶動下方打杆（gǎn）觸發電氣開關，斷開下降方向的控製回路，錐（zhuī）形製動器快速製動。按下起升按鈕後，棘爪由於彈簧的拉力，將（jiāng）主動脫離棘（jí）輪，電氣開（kāi）關隨即複位，因而棘輪由加速度觸發。