YDDQ-NBM-TS3實用型智能爬（pá）架控製係統將爬架升降過程（chéng）看作一個動態變化的係統，運用單片機技術、智能傳感技術，485總線通訊技術（shù），並結合複雜的控製算（suàn）法，實現爬架平（píng）穩快速升降。
宇雕YDDQ-NBM-TS３實用（yòng）型智能控製係統具有：
超失載保護，報警停機。
斷相與相序保護（hù）
一鍵（jiàn）自動預緊。
單機正反控製
分屏操作
錯峰（fēng）啟動等（děng）特點
1.1 控製策略
YDDQ-NBM-TS3實（shí）用型智能爬架控製係統控製策略：主控給出控製指令，分控根（gēn）據指令控製執行機構電葫蘆正反轉，電葫蘆帶動被控對象爬架上升或（huò）下降，重力傳感器則實時檢測該分控區域爬架重量，將重量反饋給分控箱，分控箱根據重力傳（chuán）感器的反饋線號實現對（duì）電葫蘆的啟停控製。該係統完美的實現了對爬架升降過程的閉環控製，具有精度高，安（ān）全（quán）性能好等優點。
YDDQ-NBM-TS3實用型智能爬架控（kòng）製係統包括無線遙控器、主控（kòng）箱、分控箱、重力（lì）傳感器、電（diàn）葫蘆、電源線和數據線組成。無線遙控器與（yǔ）主控箱無線連接，主控箱和分控箱通過485通信線連接進行通訊，主控箱通過（guò）一根五芯電源線為分控箱提供電源。
2.1遙控器
每個主控箱配備一（yī）個遙控器，遙控器是一種無線發射裝置，通過現代的數字編碼技術，將按鍵信息進（jìn）行（háng）編碼，向外發射315MHz無（wú）線電波信號，主控接收到無線電波（bō）後，對信（xìn）號進行解碼，然後執行相應動作。遙（yáo）控（kòng）器無遮擋控製距離為1000米。
2.2主控箱
主控對分控發送預緊、上升、下降（jiàng）、停止等指令。主控箱由觸（chù）摸（mō）屏、主控板，電源（yuán）指（zhǐ）示燈、空氣開關，接觸器（qì）、斷相保護器等組成。
2.2.1係統電源控（kòng）製
380V動（dòng）力電（三（sān）相四線）接入總空氣開關，然後開關電源把AC220V電變為DC12V給主控板供（gòng）電；主（zhǔ）控板控製接觸器（qì）的閉合、斷（duàn）開給分控一段和（hé）分控二段供電，並執行（háng）相序的轉換。
2.2.2發送控（kòng）製（zhì）命令
通過操作鍵盤按鈕，使控製主控板通（tōng）過485通訊線給分控箱發送命（mìng）令（lìng），使分控箱執行相應動（dòng）作；
2.2.4報警處理
當分控箱報警時，主控箱（xiāng）可以顯示報警類型，報（bào）警（jǐng）機位，停止所有機位，同時蜂鳴器發出報警信息；
2.3分控箱
主（zhǔ）控箱給分控箱提供380V動力電，主控箱通（tōng）過一條485通訊總線和（hé）分控聯係在一起，分（fèn）控箱接收主控箱命令執行相應動作，實現爬架的升（shēng）降。分控箱由分控板，接觸器，變壓（yā）器、數碼管顯示等組成。
2.3.1係統電源控製
380V動（dòng）力（lì）電（diàn）（三相四線（xiàn））接入分（fèn）控箱，分控板控製接觸器的閉合、斷開（kāi），通過手動（dòng）開關控製電葫蘆（lú）正轉（zhuǎn）（爬架（jià）上升）和反轉（zhuǎn）（爬架下降）；變壓器將AC220交流電變為AC12V交流電給分（fèn）控板供（gòng）電；
2.3.2收發控製命令
分控板通過485總線接收主控命令，根據手動開（kāi）關控製（zhì）電葫蘆（lú）正反轉。
2.3.3顯示重力（lì）數（shù）據
分控箱數碼管顯示器（qì）可以實時顯示（shì）傳感器數據；
2.3.4分機故障報警（jǐng）
當分控箱報警時，分控箱數碼（mǎ）管（guǎn）閃爍，蜂鳴器（qì）報警，同時將報警信息發送給主機（jī），主機收到報（bào）警信息後，會停止所有機位運行，發出報警信號；
2.3.5手動單點升降（jiàng）
可通（tōng）過（guò）調節倒順停開關，對（duì）提（tí）升機進行上升和下降控（kòng）製。
2.4重力傳感器（qì）
重力傳感器通過（guò）力作用（yòng）在傳感器兩邊的電阻（zǔ）應變片使它的阻值發生變化，再經過相應的（de）電路轉換為電信號，控製器實時采集重力傳感器數值對（duì）係統實現閉環控製。重力傳感器通過四芯航空接頭和分控（kòng）箱連接。
2.５電（diàn）源線和數據（jù）線
2.５.1電源線
電源線包括主控箱輸入、主控箱與分控箱連接的電源線（xiàn）、分控箱輸出（chū）與（yǔ）負載連接的電源線。電（diàn）源線為五芯三相五線（xiàn）製電源線，根據負載個數不同（tóng），電源線（xiàn）粗（cū）細有所不同。
2.５.2 數據線
數據線則包括主控和分（fèn）控（kòng）連接的四芯屏蔽（bì）的485通訊線、分控箱和重力傳感器連（lián）接的傳感器數據線。安裝完成後要（yào）把數（shù）據線規整好，不要散落在地麵上，防止被施工人員踩（cǎi）斷。
